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汽车吊、轮胎吊车、全路面吊车都属于轮式吊车，它们之间的区分，尚没有严格的规定，习惯上将装在通用或专用汽车底盘上的吊车称为汽车式吊（包括全路面吊车）；由一个专用的自行轮胎底盘组成的吊车称为轮胎式吊车，它们在构造、性能、用途等方面有很多相同之处，特别是随着液压轮胎吊车不断向高速越野型发展，汽车吊向大型、超大型发展，使它们之间的区别越来越小，已经很难再从行驶速度、司机室数量、使用特性等项严格区分了，尽管如此，它们还是有各自的优缺点和特定的使用场合，存在着一定的区别。